Informatikprojekt Lego Robotics

Dr. J. Boillat

Aufgabenstellung

• Lesen Sie das Buch Künstliche Wesen von Valentin Braitenberg sorgfältig durch.
• Konstruieren Sie mit Lego einen Roboter, der die im obigen Buch beschriebenen Verhalten ausführen kann.
• Graphische Simulation des Roboters mit Schwerpunkt auf didaktische Aspekte.

Unterlagen

• Kursunterlagen
  • Künstliche Wesen
  • Kursunterlagen in PDF-Format
• Mindstorms[tm]
  • Lego Mindstorms [www.legomindstorms.com/]
  • Lego Mindstorms Internals [www.crynwr.com/lego-robotics/]
  • RCX Internals [graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/]
• Robotics am MIT B
  • The Epistemology and Learning Group [el.www.media.mit.edu/groups/el/]
  • The MIT Programmable Brick [el.www.media.mit.edu/groups/el/projects/programmable-brick/]
  • The Art of LEGO Design [/cherupakha.media.mit.edu/pub/people/fredm/artoflego.pdf]
  • Fred's 6.270 Home Page [lcs.www.media.mit.edu/people/fredm/projects/6270/]
• Software (Im Hause)
  • Bedienungsanleitungen
  • Sie finden die vollständige Softwaredistribution auf X:\Projekte\Lego
• Software (Quellen)
  • NQC - Not Quite C [www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/]
  • RCX Command Center [www.cs.uu.nl/people/markov/lego/rcxcc/]
  • RCX Command Center [www.cs.uu.nl/people/markov/lego/rcxcc/]
  • leJOS (Lego Java Operating System) [lejos.sourceforge.net/]
• Literatur
  • Jonathan B. Knudsen, The Unofficial Guide to LEGOŽ MINDSTORMS[tm] Robots [www.oreilly.com/catalog/lmstorms/], O'Reilly, Sebastopol, 1999, ISBN 1-56592-692-7.
  • Dave Baum, Dave Baum's Definitive Guide to LEGOŽ MINDSTORMS? [www.apress.com/Catalog/Mindstorms.htm], Apress, Emeryville, 1999, ISBN 1-893115-09-7