Software: Bedienungsanleitungen
Installation nqc/RcxCC
- Mittels Windows Explorer das ganze Directory
x:\Projekte\Lego\Nqc nach m: (ins eigene Homedirectory) kopieren.
- Unter DOS in das soeben erstellte Verzeichnis m:\username\nqc
wechseln und das Kommando regsvr32 spirit.ocx ausführen
lassen.
Es erscheint eine Bestätigung "DllRegisterServer in
spirit.ocx succeded".
- Shortcut auf die Applikation RcxCC erstellen: Mittels Windows
Explorer ins Verzeichnis m:\username\nqc wechseln, die
Applikation RcxCC mittels Drag and Drop iauf den Desktop
ziehen.
Vorbereitung IR-Sender und Rcx
- Batterien in den IR-Sender und Rcx einsetzen.
- Kabelverbindung zwischen dem IR-Sender und COM1: oder COM2:
des PC erstellen.
- Rcx gegenüber IR-Sender plazieren (d.h. Sichtverbindung
für die Infrarotübertragung erstellen), Distanz
zwischen IR-Sender und Rcx ca. 10 bis 15 cm.
- Rcx einschalten (Nur On-Off Taste betätigen, Run-Taste
nicht betätigen).
Programmieren unter RcxCC
- Programme entwickeln und compilieren: Normales Vorgehen.
Angenehme Entwicklungsumgebung.
Vorsicht beim Downloaden
- Vermeiden Sie die Auswahl "Download and Run",
wenn Ihr Rcx auf dem Tisch steht. Sonst fährt Ihr Roboter
evtl. unerwartet los und fällt vom Tisch. Verwenden Sie
besser nur "Download" und starten Sie den Roboter
später von Hand.
- Wurde "Download" gestartet und "Download"
ist aus irgend einem Grund nicht möglich, hängt sich
die Entwicklungsumgebung RcxCC auf und muss mit dem Task Manager
"abgeschossen" werden. Das ist nicht weiter schlimm,
wenn Sie vor dem Download Ihr Programm sichern
(automatisches Sichern vor Download gibt es unter RcxCC nicht).
Andernfalls verlieren Sie Zeit und müssen einen evtl
vorhandenen Backup Ihres Programm zurückholen und die
Modifikationen nochmals aus dem Gedächtnis neu eintippen.
- Die folgenden Möglichkeiten führen dazu, dass Download
nicht möglich ist:
- Batterien und Verkabelung nicht i.O.
- IR-Sichtverbindung wird während Download unterbrochen.
- Rcx ist während Download ausgeschaltet (schaltet
sich nach einer gewissen Zeit selber aus).